解決方案
自動(dòng)裝車系統(tǒng)
全自動(dòng)裝車系統(tǒng)替代人工對(duì)多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè),適用于多種車型(如廂式貨車、敞篷貨車、集裝箱等),其結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活、控制精準(zhǔn)。
通過博實(shí)公司自主研發(fā)的自導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及裝車系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自動(dòng)行走、物料的自動(dòng)編組裝車等復(fù)雜作業(yè)。裝車控制系統(tǒng)內(nèi)部集成自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù),根據(jù)車壁輪廓,在行走過程中自動(dòng)進(jìn)行路徑修正,實(shí)現(xiàn)全向平臺(tái)的無人駕駛和自動(dòng)化運(yùn)輸。在堆碼過程中,控制系統(tǒng)每次采用相同路徑,具有精確、安全、適應(yīng)性強(qiáng)的運(yùn)行特點(diǎn)。同時(shí)在設(shè)備本體周圍具有完善的安全防護(hù)設(shè)施,可以在行進(jìn)過程中對(duì)周圍的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),當(dāng)安全區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)異常時(shí)停車并給出報(bào)警提示,有效的保護(hù)物品及周邊設(shè)備??刂葡到y(tǒng)根據(jù)人機(jī)接口反饋的料袋尺寸等參數(shù)自動(dòng)規(guī)劃料袋位置并控制系統(tǒng)自動(dòng)完成裝車操作,整套系統(tǒng)可靈活高效的完成自動(dòng)裝車任務(wù)。
全自動(dòng)裝車機(jī)具有數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化管理。
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